农村农民在自己家宅基地上盖房不一定违法，需要结合多种情况来判断。

合法盖房的情况

如果满足以下条件，在自家宅基地上盖房是合法的：

- 拥有合法宅基地使用权：农民的宅基地是通过合法途径取得的，比如经过了相关部门的审批，有宅基地使用证等证明文件。例如，按照当地农村宅基地分配政策，经过村集体同意、乡镇政府审核、县级政府批准等正规流程获得的宅基地。

- 符合规划和审批要求

- 符合乡村规划：房屋建设要符合所在村庄的整体规划，包括建筑的位置、高度、外观等要与村庄的布局、风貌相协调。比如，有些村庄为了打造特色旅游乡村，对房屋的风格、颜色等有统一要求。

- 取得建房审批：在动工建设前，要按照规定向相关部门提出建房申请，获得乡村建设规划许可证等审批文件。一般来说，需要提交建房申请、宅基地使用证明、建房设计方案等材料，经过审核通过后才能开工建设。

违法盖房的情况

若存在以下情形，在自家宅基地上盖房可能违法：

- 宅基地来源不合法：没有经过合法审批程序私自占用土地作为宅基地，或者通过欺骗、隐瞒等不正当手段获取宅基地，在这样的宅基地上建房属于违法行为。例如，未经允许占用耕地、公共道路用地等建设房屋。

- 违反规划和审批规定

- 未取得审批手续：未向相关部门申请建房审批，擅自开工建设。即使有宅基地使用权，但没有获得乡村建设规划许可证等证件就建房，可能面临被认定为违法建筑并被拆除的风险。

- 超面积建设：超出了宅基地审批的面积标准或者建房审批许可的建筑面积、高度等要求。不同地区对宅基地面积和房屋建设标准有不同规定，超过标准部分可能被认定为违法。比如，当地规定宅基地面积不得超过200平方米，而农民建房实际占用了300平方米，超出的100平方米就可能被认定为违法建设。

- 改变土地用途：将宅基地用于非住宅建设，如在宅基地上建设工厂、养殖场等经营性场所，且未经过相关部门批准改变土地用途，也是违法的。